Inovacije

Titan Arm: cenovno dostopna robotska roka, ki vam daje nadčloveško moč

Titan Arm: cenovno dostopna robotska roka, ki vam daje nadčloveško moč


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Tisti, ki trpijo zaradi nesreče, možganske kapi ali izčrpavajoče poškodbe, se po navadi soočajo z izredno dolgo in težko preizkušnjo, da si opomorejo ali se spomnijo na običajni življenjski slog. Fizikalna terapija je lahko dolga in težka pot, pogosto pa ni nobenega zagotovila, da si bo ta oseba popolnoma opomogla. Čeprav obstajajo stvari, kot so robotski eksoskeleti, ki lahko ljudem nudijo podporo in pomoč, običajno prihajajo z zelo visokimi stroški in jih je na splošno treba priključiti na električno vtičnico. Vendar študentje z univerze v Pennsylvaniji so zgradili prenosni in cenovno dostopen robotski eksoskelet.

[Vir slike: Marius Bugge]

Študenti so ekipa strojnih inženirjev in več kot dva semestra, veliko dolgih delovnih noči in vikendi, so Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta in Nikolay Vladimirov pripravili, kar so imenovali Titan Arm. Izum je eksoskelet, ki je ne le lahek in učinkovit, ampak tudi zelo zmogljiv. Elektronska mišica bi lahko ponudila odpornost pri izvajanju terapevtskih vaj in omogočila osebi, ki jo nosi lahko pobere in dodatnih 40 kilogramov teže, ne da bi se znojil.

Zahvaljujoč Titan Arm veliko tanjši kot druge robotske roke, je bolnikom lažje uporabljati. Za to je ekipa postavila aktuator v nahrbtniku, namesto da bi ga postavili v dejanski del robotske roke. Nosilni deli eksoskeleta so bili rezkan iz aluminija, da ohranja težo skupaj s količino porabljene energije. Elektronski vodnik McGill je pripravil paket programske opreme in senzorja, ki lahko brezžično sledi gibanju roke in posreduje podatke. To pomeni, da bi lahko bila Titan Arm uporablja pacient doma, medtem ko lahko njihov terapevt vaje spremlja na daljavo.

[Vir slike: Marius Bugge]

Titan Arm obstaja veliko možnih načinov uporabe, ekipa pa je že dobila spodbudo s strani deskarja, ki je bil ranjen in veliko žrtev možganske kapi.cilj končnega izdelka iz 2.000 dolarjev prototipa. Ekipa zdaj preučuje oblikovanje novega prototipa, ki je bolj dodelan. Eden od oblikovalcev je rekel, da so iskali 3D tiskanje, tako da bodo lahko prilagodili dele, podobno kot ima nekdo obleko, ki mu je prilagojena.

Roka eksoskeleta je napaja ga litij-polimerna baterija, ki bo uporabniku ponudila celodnevno uporabo. Medtem ko mišica prihaja iz električnega motorja, ki je shranjen v nahrbtniku in ki navija jeklenice, tako da se jermenice vrtijo in roko premikajo. Izdelan je bil tudi podporni sistem, ki bi težo varno porazdelil po hrbtni plošči, komolcih in bočnem pasu. Pameten del robotske roke prihaja iz programske opreme, ki lahko bere položaje magnetnih senzorjev v jeklenih spojih in nato roki sporoča, naj se premika; upravljavec roke lahko to nadzoruje prek ročne naprave.


Poglej si posnetek: Ребёнок был под кроватью и увидел секрет родителей #ОтецОДИНОЧКА. Тайна Нюкема и Ники (Januar 2023).