Industrija

Surge je vstop v JPL za finale DARPA Robotics Challenge 2015

Surge je vstop v JPL za finale DARPA Robotics Challenge 2015


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Laboratorij za reaktivni pogon v Kaliforniji je zasnoval izboljšano različico svojega robota RoboSimian, Surrogate, in se letos odpravlja na finale robotskega izziva DARPA. V primerjavi z izvirnikom je veliko izboljšav, ekipa pa mu je celo dala nov vzdevek Surge.

[Vir slike: JPL]

Prenapetost je bila zasnovana za delo na območjih naravnih nesreč, ki se štejejo za preveč nevarna za ljudi, na primer v bližini poškodovanih jedrskih reaktorjev. Prišli so do robota, ki se lahko spopade z zdrobljenimi tlemi, hodi po stopnicah in lestvah ter se loti številnih nalog z uporabo priročnega orodja. Prenapetost lahko odpre vrata, upravlja ventile in odstrani ostanke.

RoboSimian drvi na lovkah kot roke med hojo, prej kot opica, toda Surge je bolj izpopolnjen in se valja po stezah. To pomeni, da je robot stabilnejši in mu omogoča boljšo hitrost. Vendar ne deluje dobro na območjih, ki so posuta z drobirjem ali se ukvarjajo z lestvami in stopnicami. Surrogate ima glavo in to ima dve stereoskopski kameri. RoboSimianu sicer morda manjka glava, a ima zahvaljujoč sedmim kameram celoten vid.

[Vir slike: JPL]

Glavni preiskovalec za robote v Jet Propulsion Labs je dejal: "Prihaja do dejstva, da je Surrogate boljša manipulacijska platforma in hitrejša na benignih površinah, vendar je RoboSimian vsestranska rešitev in pričakujemo, da bo v tem primeru vsestranska rešitev bolj konkurenčna."

[Vir slike: JPL]

Ekipa je uporabila ostanke udov in del prvotnega RoboSimian, ki so ga zasnovali in vstopili v prejšnje kroge izziva DARPA. Uporablja tudi isto kodo in podatkovne datoteke, da omogoča prepoznavanje in uporabo orodij. RoboSimian je bil zasnovan brez kakršnih koli misli na videz, vendar je bil Surrogate zasnovan tako, da spominja na humanoida. Robot je 4,5 čevljev visoko s težo 200 lbs. Surge ima hrbtenico in dve roki, kar mu omogoča večjo spretnost kot prejšnja različica, kar pomeni, da je pri manipulaciji boljša. Zaradi tega je ekipa v finale leta 2015 vstopila v novejšo različico.

Finale DARP Robotics Challenge bo junija 2015 v Kaliforniji. Roboti, ki se bodo prijavili na tekmovanje, bodo morali voziti avtomobil, se premikati po oviri, izrezati luknjo v steni, očistiti ruševine, upravljati z ventilom in uspešno opraviti številne druge naloge.


Poglej si posnetek: RoboSimian Getting Out of Vehicle at DARPA Robotics Challenge Finals (September 2022).


Komentarji:

  1. Millman

    The intelligible message

  2. Soren

    I think, that you commit an error. Lahko to dokažem. Pišite mi v PM, komunicirali bomo.

  3. Fernald

    Žal mi je, toda po mojem mnenju se motiš. Prepričan sem. Moramo razpravljati. Pišite mi v PM, govori z vami.

  4. Kekinos

    I agree with you, thank you for your help in this matter. As always, all ingenious is simple.



Napišite sporočilo